何小鹏内部信要全球率先量产，什么是“高阶”人形机器人？

【文/胡祥熙 编辑/周远方】

2月24日，据《21汽车·一见Auto》报道，小鹏汽车CEO何小鹏向全体员工发布了一封开工信，主题为“稳进破局，2026共赴物理AI新十年”。

在信中，何小鹏宣布全新一代IRON机器人将在年底启动量产，目标是“成为全球第一个规模量产的高阶人形机器人”。今年IRON将率先落地导览、导购等场景，并向全球开发者开放SDK。

“高阶”定义之争：小鹏的差异化与驱动资本的重构逻辑

在宇树、智元、松延动力等企业的机器人已在2026年春晚高调亮相并展示量产能力之后，小鹏提出的“高阶”机器人量产计划引发了行业关注。何小鹏在2025年小鹏科技日上曾明确解释：IRON机器人搭载第二代VLA模型，配备3颗图灵AI芯片，构建起VLT+VLA+VLM高阶“大小脑”协同体系，可实现对话、行走、交互等一体化高阶智能能力。

这一“高阶”定义的核心在于“车规级标准”与“一体化智能”。

与宇树侧重运动控制、松延动力专注仿生交互、银河通用聚焦场景落地的路径不同，小鹏试图将汽车产业的“车规级”可靠性标准与AI大模型的“一体化智能”能力相结合，打造满足工业级部署要求的智能体。

值得注意的是，小鹏在资本市场的表现已显示出其估值逻辑正在发生深刻变化。

受IRON机器人表现影响，去年小鹏股价一度上涨至2120亿港元，创下2022年7月以来的最高收盘市值纪录，当日超越吉利汽车，成为港股市场市值第二大的中国汽车企业，仅次于比亚迪。

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这一现象表明，资本市场对小鹏的认知已不再局限于传统车企范畴。虽然2025年小鹏汽车销量创历史新高，全年卖出42.94万台，年度销量目标完成率113%，但真正驱动估值跃升的却是其机器人业务的前景。这也解释了为何“高阶机器人”概念的定义对小鹏整体企业战略如此重要——它不仅是技术路线选择，更是资本市场叙事的关键。

何小鹏在发布会上介绍称，过去7年时间，为了让IRON走路轻盈，姿态优美，小鹏团队做出了无数的努力。

据悉，目前IRON还处于科研状态下，计划在明年4月份左右，软硬件进入量产的合围。

这一时间表意味着小鹏的“高阶”机器人量产将在宇树、智元等企业已实现规模化出货之后启动。在2025年，宇树科技以5500台出货量占据全球38%市场份额，智元机器人也通过“擎天租”平台切入商演市场。小鹏能否凭借“车规级标准”和“一体化智能”的差异化定位，在已有多家量产企业的市场中实现后来居上，成为行业关注的焦点。

场景之争：表演赛道还是门店升级？

在技术层面，小鹏IRON机器人确实展示了不俗实力。去年11月，该机器人因走路姿态酷似真人，甚至不得不“开刀自证”以平息AI换脸质疑，侧面印证了其运动控制的拟人化水平。资料显示，这款以真人1:1比例打造的仿生机器人，身高178厘米、体重70公斤，全身搭载62个主动自由度关节，手部配备15个支持触觉反馈的可动自由度。

核心硬件上，IRON搭载自研图灵AI芯片，算力高达3000T，搭配720°鹰眼视觉系统，借助端到端大模型与强化学习算法，已实现双足自主行走、智能避障及复杂物体操作等核心功能。

客观而言，全尺寸（178cm级）与小尺寸（130cm以下）人形机器人在技术难度上存在本质差异。小鹏IRON身高178cm、体重70kg，其单腿支撑惯量约12-15 kg·m²，踝关节力矩需求超过200Nm。相比之下，宇树G1（127cm/35kg）的相应数据仅为2-3 kg·m²和80-90Nm。

然而，真正的挑战在于商业化路径。当宇树凭借春晚功夫秀打开商演市场，智元通过《机器人奇妙夜》和“擎天租”平台切入表演租赁赛道时，小鹏IRON的落地场景显得更为务实且受限。目前，IRON主要应用于两个场景：一是在小鹏P7车型生产实训中承担分拣、搬运、质检等工序；二是在2025年7月进驻部分汽车门店，提供开门引导、递水等服务。

这种“门店科技感升级”的定位，本质上仍是另一种形式的“表演”——为消费者营造未来感体验，提升品牌科技形象。但与宇树、智元面向广阔B端市场的表演服务不同，小鹏的路径更接近于“自有场景内循环”，其规模化前景高度依赖于小鹏汽车门店网络的扩张速度与单店配置需求。